Advanced Engineering Materials 최신호에 발표된 논문에 따르면 스코틀랜드의 한 연구팀이 로봇 보철 및 로봇 팔과 같은 로봇 시스템을 개선하는 데 도움이 될 수 있는 고급 압력 센서 기술을 개발했습니다.
UWS(University of the West of Scotland)의 연구팀은 로봇 시스템을 위한 고급 센서 개발 프로젝트에 참여하고 있습니다. 이 프로젝트는 촉각 피드백과 분산 터치를 제공하여 로봇의 손재주 개선에 도움이 되는 정밀한 압력 센서를 개발하는 것을 목표로 합니다. 그리고 운동 능력.
UWS의 센서 및 이미징 연구소 소장인 Deiss 교수는 다음과 같이 말했습니다. “로봇 산업은 최근 몇 년 동안 놀라운 발전을 이루었습니다.그러나 인식 능력이 부족하기 때문에 로봇 시스템은 특정 작업을 쉽게 수행할 수 없는 경우가 많습니다.로봇 공학의 잠재력을 최대한 실현하려면 더 큰 촉각 기능을 제공하는 정밀한 압력 센서가 필요합니다.”
새로운 센서는 Graphene Foam GII라고 불리는 3D 그래핀 폼으로 만들어졌습니다. 기계적 압력 하에서 독특한 특성을 가지며, 센서는 피에조 저항 방식을 사용합니다.즉, 재료에 응력이 가해지면 저항이 동적으로 변하고 가벼운 압력에서 무거운 압력까지 다양한 압력을 쉽게 감지하고 적응합니다.
보고서에 따르면 GII는 사람의 접촉 감도와 피드백을 시뮬레이션할 수 있어 질병 진단, 에너지 저장 및 기타 분야에 적합합니다.이것은 수술에서 정밀 제조에 이르기까지 로봇을 위한 다양한 실제 응용 분야에 혁명을 일으킬 수 있습니다.
다음 단계에서 연구 그룹은 로봇 시스템의 더 넓은 적용을 위해 센서의 감도를 더욱 향상시키는 방법을 모색할 것입니다.
게시 시간: 2022년 8월 11일